Стійкість маховичного двигуна в кардановому підвісі

Abstract

Пропонується математична модель маховичного двигуна в кардановому підвісі, а також дослідження стійкості його руху. Розглядається механічна система з екологічно чистим джерелом енергії у виді махо-вика в кардановому підвісі, встановленого на вібраційній основі. Така модель механічних систем займає в деякому сенсі проміжне місце між гіроскопом і маховиком, що обертається в жорстко закріплених опорах.У даний час маємо великий досвід дослідження стійкості і коливань нелінійних систем, описаних нелінійними диференціальними рівняннями. Однак використання математичної теорії стійкості до конкретних задач продовжує залишатися актуальною задачею. Задача про стійкість пропонованої механічної системи розглядається з допомогою другого методу Ляпунова, що застосовується до визначено-додатних функцій, які характеризують повільну еволюцію процесу. Складено рівняння руху і досліджено вплив нелінійних членів у рівняннях руху на стійкість. Досліджено стійкість механічної системи при початкових збуреннях та зроблено висновки щодо поведінки її руху.