Object detection in mobile robotics

Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал: http://hdl.handle.net/123456789/17410

Назва:	Object detection in mobile robotics
Автори:	Yakovyn, Valentyna Kriukov, Taras
Ключові слова:	computer vision object detection image classification machine learning mobile robotics software tools
Дата публікації:	29-лис-2022
Видавництво:	Vasyl Stefanyk Precarpathian National University
Бібліографічний опис:	V. Yakovyn and T. Kriukov, "Software architecture design of software developed in student engineering teams," 2022 International Conference on Innovative Solutions in Software Engineering (ICISSE), Vasyl Stefanyk Precarpathian National University, Ivano-Frankivsk, Ukraine, Nov. 29-30, 2022, pp. 310-312, doi: 10.5281/zenodo.8418713
Короткий огляд (реферат):	This paper presents an improved object detection method based on a combination of one-stage object detector followed by an additional classification stage. The article reports an increase in the IoU metric by 8%, classification accuracy by 7%, and f1-score by 5%.The research was conducted using computational experiments and modeling techniques. The results were discussed and interpreted.
URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу):	https://zenodo.org/record/8418713 http://hdl.handle.net/123456789/17410
ISBN:	978-966-640-534-3
Розташовується у зібраннях:	Наукові роботи студентів, магістрантів, аспірантів (ФМІ)

Файли цього матеріалу:

Файл	Опис	Розмір	Формат
2022_ICISSE_Yakovyn_Kriukov.pdf		364.22 kB	Adobe PDF	Переглянути/Відкрити

Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.

DSpace JSPUI